廈門阿米控技術(shù)有限公司

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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來(lái)電查詢!
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AB 1756-EN2T
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AB 1756-EN2T
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變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器初始化安裝工作結(jié)束后,先要進(jìn)行常規(guī)的檢查,如機(jī)械抱閘、電氣控制回路等;然后將電機(jī)輸出聯(lián)軸器脫開,讓電機(jī)處于空載狀態(tài)。做好以上準(zhǔn)備工作后給控制設(shè)備通電,用變頻器控制面板設(shè)定電機(jī)的基本參數(shù),進(jìn)入電機(jī)初始化,這時(shí)電機(jī)處于變速運(yùn)行狀態(tài),整個(gè)初始化過(guò)程大概需要35min.初始化完畢,裝復(fù)電機(jī)聯(lián)軸器。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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小車機(jī)構(gòu)變頻器設(shè)置正/反各三檔速度,采用順序控制(速度控制)和積分停車,速度為零后啟動(dòng)機(jī)械抱閘。抓斗機(jī)構(gòu)變頻器參數(shù)設(shè)定抓斗機(jī)構(gòu)電機(jī)由兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)和開閉電機(jī),采用力矩跟隨原則來(lái)解決兩臺(tái)電機(jī)間的力矩平衡問(wèn)題。具體做法是:開閉機(jī)構(gòu)采用順序控制(速度控制),而升降機(jī)構(gòu)則采用力矩控制,升降機(jī)構(gòu)的力矩始終跟隨開閉機(jī)構(gòu),以達(dá)到力矩平衡。在開閉機(jī)構(gòu)為空載或輕載時(shí),升降機(jī)構(gòu)力矩不作跟隨,這時(shí)候,升降機(jī)構(gòu)也改為了速度控制,這個(gè)速度/力矩控制切換信號(hào)是PLC進(jìn)行兩電機(jī)力矩比較后發(fā)出的。PLC軟件調(diào)試本系統(tǒng)采用西門子S7-200系列微型可編程控制器,S7-200可編程序控制器有兩種編程方法,即語(yǔ)句表和梯形圖。梯形圖比較直觀,編程、調(diào)試都很方便,但編程器價(jià)格高;用語(yǔ)句表編程速度慢,調(diào)試起來(lái)也較麻煩,但其編程器價(jià)格低。PLC程序運(yùn)行是從起始地址0000開始到*后一條地址(即END指令),做反復(fù)式巡回掃描,嚴(yán)格按梯形邏輯圖邏輯行順序和邏輯行邏輯元素的大于設(shè)定值時(shí),PLC輸出力矩跟隨信號(hào),升降機(jī)構(gòu)作力矩跟隨,使開閉機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的力矩迅速得到平衡。當(dāng)開閉機(jī)構(gòu)力矩小于等于設(shè)定值時(shí),PLC的力矩跟隨信號(hào)消失,這時(shí)升降機(jī)構(gòu)與開閉機(jī)構(gòu)一樣也按速度宏進(jìn)行控制。值得注意的是這個(gè)力矩設(shè)定值應(yīng)設(shè)為>1/2變頻器額定轉(zhuǎn)矩,否則容易引起兩臺(tái)電機(jī)速度環(huán)的振蕩。

顯示出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)電氣制動(dòng)控制回路的不斷完善,裝置動(dòng)作可靠,已基本滿足了無(wú)人值班機(jī)組運(yùn)行的需要,不足的是未能實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊,可供遠(yuǎn)方監(jiān)視的信號(hào)量較少,這也是下一步著重要解決的問(wèn)題

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